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JYJG-D型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新拼裝及仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)（​4臺(tái)/套）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介： 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)教學(xué)分析軟件以Vb為開發(fā)平臺(tái)，包括實(shí)驗(yàn)內(nèi)容介紹、實(shí)驗(yàn)錄像、運(yùn)動(dòng)參數(shù)可視化分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容；可對(duì)四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導(dǎo)桿搖桿、曲柄導(dǎo)桿滑塊上進(jìn)行虛擬機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（參數(shù)可以通過(guò)對(duì)話框輸入），并對(duì)連桿上的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析以及虛擬運(yùn)動(dòng)等。

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一、主要技術(shù)參數(shù)：

1、驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)功率N=90W，轉(zhuǎn)速n=10 r/min；

2、交流直線電機(jī)功率N=25W，轉(zhuǎn)速n=10rpm，行程L=700；

3、光柵角位移傳感器2個(gè)：GFJ-7-5V/1000P，轉(zhuǎn)速：1000柵/轉(zhuǎn)；

4、直線位移傳感器一個(gè)：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.1%；

5、連桿從50-350mm不等，長(zhǎng)度可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；

6、帶傳動(dòng)比為1：1.5，   鏈傳動(dòng)比為1：1.3；

7、正齒輪各三種m=2.  Z= Z=28、34、42、51；

8、斜齒輪一種、錐齒輪一種、

外形尺寸：1000×400×650mm；

9、重量：25kg。

二、基本配置：

1、每套實(shí)驗(yàn)臺(tái)配有4臺(tái)機(jī)架；

2、驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)3個(gè)，，交流直線電機(jī)1個(gè)；

3、軸類提供了100多個(gè)零件，主要供實(shí)驗(yàn)時(shí)安裝各種迴轉(zhuǎn)體零件及輔助作用；

4、接頭類零件保證在實(shí)驗(yàn)時(shí)，組合各種構(gòu)件及連桿機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的需要；

5、連桿共有五種56個(gè)零件，連桿為長(zhǎng)方形，基本連桿中最短為50mm，最長(zhǎng)為350mm，可用于各種拼接，如組成五種平面低副Ⅱ級(jí)桿組和四種平面低副Ⅳ級(jí)桿組，超過(guò)350mm的桿可另行組裝連接加長(zhǎng)而成；

6、齒輪齒條類零件：

⑴正齒輪各三種，M=2,α=20°Z=28、34、42、51；                 

⑵齒條一種4個(gè)零件：與齒輪模數(shù)相等，可通過(guò)連接件與齒輪配合使用，可組裝齒輪齒條機(jī)構(gòu)。

⑶斜齒輪一種、錐齒輪一種、行星齒輪一種、渦輪蝸桿一種

7、特殊傳動(dòng)零部件：

1）凸輪組件（凸輪推回程均為正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）1套；

2）槽輪及撥盤組件1套；

3）棘輪及組件1套；

4）鏈輪鏈條1套;

5）不完全齒輪1對(duì)（m=1.5）；

6）萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)：2種（單頭、雙頭）

7）配套工具、虛擬軟件光盤、使用說(shuō)明書及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書各一套；

8）設(shè)備配有4個(gè)零部件存放箱。

8、配套虛擬軟件說(shuō)明：

1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)所有零部件的三維實(shí)體圖、

2）12種運(yùn)動(dòng)副拼裝方案、

3）14種工程機(jī)械原理拼裝方案、

4）21種平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫、

5）9種三維機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫、

6）拆卸分解過(guò)程爆炸演示。

1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

2）雙曲柄機(jī)構(gòu)

3）雙搖桿機(jī)構(gòu)

4）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

5）曲柄（導(dǎo)桿）滑塊機(jī)構(gòu)

6）曲柄（導(dǎo)桿）搖桿機(jī)構(gòu)

7）II級(jí)桿組組合機(jī)構(gòu)

8）移動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)

9）擺動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)

10）圓柱凸輪機(jī)構(gòu)

11）槽輪機(jī)構(gòu)

12）棘輪機(jī)構(gòu)

三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)

2、鄂式破碎機(jī)

3、曲柄搖桿與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)

4、泵

5、攝影升降機(jī)

6、刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

7、具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)

8、近似勻速輸出的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

9、曲柄增力機(jī)構(gòu)

10、可擴(kuò)大行程機(jī)構(gòu)

11、織布開口機(jī)

12、曲柄搖桿型插床機(jī)構(gòu)

13、縫紉機(jī)導(dǎo)線、導(dǎo)針機(jī)構(gòu)

14、近似勻速輸出的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

15、實(shí)現(xiàn)有近似停歇過(guò)程的機(jī)構(gòu)

16、壓力表指示機(jī)構(gòu)

17、攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)

18、送紙機(jī)構(gòu)

19、自動(dòng)車床送料機(jī)構(gòu)

20、雙向加壓機(jī)構(gòu)

21、兩側(cè)停歇的移動(dòng)機(jī)構(gòu)

22、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合

23、導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)

24、多桿行程放大機(jī)構(gòu)

25、六桿機(jī)構(gòu)

26、雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)

27、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與凸輪放大升程機(jī)構(gòu)

28、起重機(jī)機(jī)構(gòu)

29、鑄錠送料機(jī)構(gòu)(翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))

30、擺動(dòng)導(dǎo)桿型插床的插削機(jī)構(gòu)

31、曲柄搖桿型插床的插削機(jī)構(gòu)

32、沖壓送料機(jī)構(gòu)

33、蒸汽機(jī)機(jī)構(gòu)

34、實(shí)現(xiàn)給定軌跡的機(jī)構(gòu)

35、壓包機(jī)

36、飛剪

37、內(nèi)燃機(jī)

38、凸輪機(jī)構(gòu)

39、齒輪齒條機(jī)構(gòu)

40、間歇機(jī)構(gòu)

四、性能特點(diǎn)：

1、根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理和桿組（包括高副桿組）迭加原理設(shè)計(jì)，能使學(xué)生通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步掌握機(jī)構(gòu)組成理論，熟悉桿組概念和機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，為創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定良好的基礎(chǔ)；

2、可組成性能各異的組合機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，有利于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)能力；

3、本實(shí)驗(yàn)裝置各傳動(dòng)系統(tǒng)層次分明，聯(lián)接可靠，不會(huì)產(chǎn)生構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)干涉或脫離，且能手動(dòng)也可電動(dòng)；

4、可檢測(cè)任意機(jī)構(gòu)活動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析；

5、可利用實(shí)驗(yàn)臺(tái)配套軟件對(duì)桿機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)曲線模擬；

6、測(cè)試與機(jī)械部分相分離，干擾少，便于維護(hù)；

7、測(cè)試系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機(jī)測(cè)試方式，以串口通訊，測(cè)試數(shù)據(jù)精度高、速度快、性能穩(wěn)定；

8、在機(jī)械及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了開放性的特點(diǎn)，為用戶增添新的功能提供了方便。

9、計(jì)算機(jī)全程控制（全自動(dòng)）或手動(dòng)控制設(shè)備的啟停、加減速、數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)和變化曲線，數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)輸?shù)取?

五、檢測(cè)控制系統(tǒng)及教學(xué)分析軟件內(nèi)容和特點(diǎn)：

1、檢測(cè)控制系統(tǒng)以AVR系列單片機(jī)組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機(jī)控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和電腦之間的信息通訊；

2、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)教學(xué)分析軟件以Vb為開發(fā)平臺(tái)，包括實(shí)驗(yàn)內(nèi)容介紹、實(shí)驗(yàn)錄像、運(yùn)動(dòng)參數(shù)可視化分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容；可對(duì)四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導(dǎo)桿搖桿、曲柄導(dǎo)桿滑塊上進(jìn)行虛擬機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（參數(shù)可以通過(guò)對(duì)話框輸入），并對(duì)連桿上的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析以及虛擬運(yùn)動(dòng)；凸輪機(jī)構(gòu)有八種不同種類的凸輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)，并可改變基圓半徑、升程角、磙子半徑；還有槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等。

3、可對(duì)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真；

4、使用實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)以適應(yīng)開放性實(shí)驗(yàn)教學(xué)需要。既方便教師指導(dǎo)，又達(dá)到學(xué)生自己動(dòng)手操作的目的。

六、造型及表面處理：

1、大氣美觀、實(shí)物感強(qiáng)、加工精細(xì)、無(wú)毛刺；

2、金屬外露件鍍鉻，表面光亮無(wú)銹斑；

3、鋼制件精加工表面均作防銹處理。